HP iPAQ 6510采用了無天線設計，外觀延續了惠普一向的商務風格，機身頂部的HP標識向大家宣告其不凡的出身，雙指示燈通過不同的組合清晰反映機身狀況。3英寸的屏幕搭配全尺寸的QWERTY鍵盤以及金屬面板柔潤的線條使得整機顯得成熟穩重而不死板。

    HP iPAQ 6510較其它PPC機型略顯方正，118×71×21mm ，約165g的機身握在手中相當有質感，并且絲毫不顯臃腫，單手操作鍵盤也十分的輕松。干練簡潔的造型與不差的便攜性使得6510成為商務精英的最愛。

    可拆卸式屏幕保護蓋是一個十分貼心設計，與高強硬度金屬外殼一起為HP iPAQ 6510帶來更好的保護，戶外隨身攜帶也不用時時擔心脆弱的液晶屏受到傷害。另外保護蓋的使用也使得屏幕顯示看起來更加柔和舒適，即使長時間使用眼睛也不會有酸脹的感覺，這點確實值得其它廠商好好學習。揭開保護蓋，可以看到HP iPAQ 6510屏幕的真面目，由于搭載了全尺寸的QWERTY鍵盤，HP iPAQ 6510的屏幕物理尺寸只有3.0英寸（75毫米），方形的屏幕在閱讀和視頻應用上比起采用常規屏幕的機種來說毫無優勢，這也是為了維持機身長度不至于過長所帶來的必然后果。

    QWERTY鍵盤的搭配使得HP iPAQ 6510在輸入數字和英文時方便很多。鍵盤的鍵距還比較理想，鍵程和彈性都非常不錯，按壓時可以聽到悅耳的嘀嗒聲。鍵盤上方的按鍵包括接聽鍵、聯系人、五維導航鍵、郵件和掛機鍵。其中五維導航鍵的使用十分方便，多數時間下運行程序無需揭開保護蓋和動筆，使用導航鍵單手即能完成操作。

    HP iPAQ 6510的最大賣點便是內部集成了GPS接收機，HP6510 在桌面的右下角藍色的圓形標志便是 Quick GPS ConNECtion 的快捷方式。點擊它就會出現 GPS 連接的下載和設置選項。在室內可以通過 USB 同步或藍牙共享電腦上網下載，而在室外也可以直接通過 GPRS 無線下載最新的 GPS 檔案，保證 GPS 時時處于最佳狀態。